Екатеринбург, Свердловская область, Россия
УДК 343.98 Криминалистика. Криминалистическая техника и тактика
В статье рассмотрены возможности использования специализированного программного обеспечения и онлайн сервисов для прочтения файлов с полетными данными с устройств, связанных с беспилотными воздушными судами фирмы DJI. Приведен алгоритм необходимых действий для обработки и визуализации лог-файлов, формируемых в процессе эксплуатации элементов беспилотной авиационной системы. Сделаны выводы о том, что полученная полетная информация может быть использована при расследовании преступлений совершенных с помощью беспилотных летательных аппаратов.
беспилотное воздушное судно, DJI, полетные данные, телеметрия, программное обеспечение, криминалистическое исследование
Введение
Положительная динамика развития мирового рынка беспилотных авиационных систем свидетельствует о релевантности данной технологии как в государственной, так и общественной сферах деятельности. Технические, программные и инженерные решения, а также аэродинамическая компоновка современных беспилотных летательных аппаратов позволяют выполнять с их помощью обширный перечень задач.
Производственные мощности предприятий-изготовителей обеспечивают доступность коммерческих беспилотных воздушных судов (далее – БВС, БПЛА, беспилотный летательный аппарат, дрон) для широкого круга потребителей, кроме этого, стоит отметить активно развивающуюся практику любительской сборки БВС в домашних условиях из готовых комплектующих. В настоящее время одним из лидеров по производству коммерческих БВС является китайская компания DJI (Dajiang Innovation Technology Co.), доля мировых продаж которой в 2021 году составила 54%[1]. Модельный ряд БВС от DJI представлен как дронами для любительской видеосъемки массой менее 250 грамм, так и дронами сельскохозяйственного назначения способных поднимать в воздух взрослого человека. Кроме беспилотных летательных аппаратов от DJI на мировом рынке коммерческих БВС также известна продукция компаний: Autel Robotics, Parrot SA, Yuneec International, Skydio, Freefly Systems и др.
Основными преимуществами современных БВС мультикоптерного типа являются высокая мобильность, полетные возможности и простота управления, а аппаратная составляющая воздушного судна обеспечивает безопасность полетов, в том числе в сложных метеорологических условиях. Однако перспективы повсеместного внедрения БВС связаны не только с возможностями, но и с определенными рисками, одним из которых является использование БВС в преступной деятельности. Штатная и дополнительная целевая нагрузка БВС может быть использована при незаконном сборе сведений о личной жизни, шпионаже, транспортировке запрещенных к обороту веществ и предметов, контрабанде. Отдельно стоит выделить использование систем сброса взрывных устройств с БВС, которые позволяют переносить и осуществлять сброс с большой точностью заранее подготовленных к детонации боеприпасов (гранатометных выстрелов, ручных гранат, осколочно-фугасных специальных боеприпасов). Одним из самых громких случаев применения коммерческого дрона в преступных целях является покушение на жизнь президента Венесуэлы Николаса Мадуро, которое произошло в 2018 году в г. Каракас, при помощи трех гексакоптеров DJI Matrice 600 несших взрывчатку[2].
В случае использования БВС в противоправных целях элементы беспилотной авиационной системы (воздушное судно, пульт управления, мобильное устройство с программным обеспечением) являются носителем криминалистически значимой информации и подлежат обязательному экспертному исследованию [1, с. 195]. Особое внимание необходимо обратить на полетные данные, которые содержат сведения о всех процессах, происходящих с БВС и показаниях бортовых датчиков с момента взлета до момента посадки. Лог-файлы полетов содержат расположенную в хронологическом порядке информацию о полете, включая сведения о воздушном судне, дату и время производства полета, геопространственные данные, высоту, скорость, состояние заряда батареи, аппаратные уведомления и могут хранится как на самом воздушном судне, так и на наземных устройствах управления. Репродукция полета БВС, при правильной интерпретации полетных данных, позволит установить преступные умысел, реализуемый при помощи дрона.
Для решения данного вопроса необходимо сформулировать рекомендации по работе с файлами, содержащими полетные данные с беспилотных летательных аппаратов, а также рассмотреть возможности использования программного обеспечения и онлайн сервисов для их визуализации.
Основная часть
В зависимости от имеющегося в распоряжении технического устройства (элемент беспилотной авиационной системы) файлы с электронным журналом полетных данных могут содержаться на:
1) Мобильное устройство (смартфон, планшет). Мобильное устройство используется в сопряжении с пультами DJI (модели RC-N1, GL300, RC1A и др.) при помощи которого осуществляется управление БВС. Для связи мобильного устройства с пультом необходима установка мобильного приложения DJI GO 4, DJI Fly или DJI Pilot, выбор которого определяется моделью БВС. Данные о полете сохраняются в файлах формата TXT название которых содержит дату полета, например: DJIFlightRecord_2023-10-23 [15-27-50] и находятся:
Мобильные устройства на базе операционной системы Android:
- приложение DJI Pilot – DJI/dji.pilot/FlightRecord;
- приложение DJI GO 4 – DJI/dji.go.v4/FlightRecord;
- приложение DJI Fly – Android/data/dji.go.v5/files/FlightRecord[3].
Мобильные устройства на базе операционной системы iOS:
- iTunes/File Sharing/DJI GO 4 (DJI GO/Fly)/FlightRecords.
2) Пульт управления DJI. Пульт управления (RC, RC Pro, Smart Controller, DJI RC Plus и др.) предназначен для дистанционной передачи команд управления и приема по радиоканалам телеметрических данных и файлов с бортовых камер БВС. Пульт оснащен кнопкой питания, переключателем режима полета, джойстиками, антеннами, кнопками настройки и управления, портом для подключения к внешним устройствам, опционально экраном и иными элементами. Пульт управления функционирует на операционной системе Android с установленным мобильным приложением DJI Fly (DJI GO 4/DJI Pilot). Данные каждого полета сохраняются в формате TXT и могут располагаться в следующих папках:
– Android/data/dji.go.v5/files/FlightRecord;
– DJI/dji.pilot.pad/FlightRecord;
– DJI/com.dji.industry.pilot/FlightRecord[4].
2) Беспилотное воздушное судно. Полетные данные в БВС хранятся в формате DAT, их извлечение возможно с помощью программы DJI Assistant 2. Для получения файлов воздушное судно подключается к компьютеру с запущенным приложением DJI Assistant 2, после выбора модели БВС, в окне программы необходимо выбрать нужный файл по дате и времени полета и сохранить его в указанной папке.
После извлечения из элемента беспилотной авиационной системы файлы с полетными данными в формате TXT и DAT обычно зашифрованы (рис.1) и требуют дополнительной дешифрации специальными сервисами и программным обеспечением.
Рисунок 1. Зашифрованный файл с полетными данными, открытый в текстовом редакторе.
Прочтение и визуализация лог-файлов возможна на сайте airdata.com – бесплатном онлайн сервисе предназначенным для работы с полетными данными с устройств DJI, а также файлами создаваемыми приложениями Litchi, MapPilot, DroneDeploy и др. После загрузки на сайт соответствующих файлов формируется страница с планом полета (рис. 2).
Рисунок 2. План полета БВС, сформированный онлайн сервисом airdata.com.
В результате обработки логов полета данные группируются во вкладки:
– краткий (ознакомительный) обзор полета;
– информация о месте взлета и посадки БВС, адресе и времени полета;
– информация о модели БВС, версии прошивки, используемой батарее, модели и серийном номере цифровой камеры БВС, объеме установленной SD карты;
– информация об аппаратно-программных уведомлениях;
– спутниковая и кадастровая карта с маршрутом полета;
– информация о состоянии аккумуляторной батареи;
– информация с датчиков БВС (время полета, высота, дистанция от точки взлета, уровень входящего и исходящего Wi-Fi сигнала);
– информация о состоянии пульта управления (положение стиков, скорость отклика);
– информация о погодных условиях (температура, полетная видимость, скорость и направление ветра, влажность воздуха, атмосферное давление);
– медиафайлы, созданные во время полета.
Кроме airdata.com существуют онлайн сервис чтения логов полетов phantomhelp.com, а также программные продукты CsvView и DatCon, распространяющиеся бесплатно, но имеющие ограниченные возможности.
Отдельно необходимо рассмотреть программное обеспечение Flight Reader – это автономный просмотрщик журналов полётов, который позволяет расшифровывать и визуализировать данные о полётах в следующих типах журналов:
– TXT журналы полётов, созданные DJI GO/Fly/Pilot или другими приложениями, использующими DJI SDK;
– CSV журналы полётов, созданные Drone Harmony, Litchi или Map Pilot.
Журналы полётов в формате TXT можно импортировать в Flight Reader одним из следующих способов:
– автоматическая синхронизация журналов полетов из DJI Cloud;
– ручное извлечение журналов полетов для импорта;
– перенос журналов полетов непосредственно с устройства;
– передача журналов полетов по локальной сети.
После добавления TXT файла с полетными данными, он становится доступен на главной странице программы (рис.3).
Рисунок 3. Главная страница ПО Flight Reader с добавленными полетными данными.
На главной странице отображена информация о дате и времени взлета и посадки дрона, общем времени нахождения в воздухе, информация о модели и батарее БВС.
Кнопка «Map» открывает окно, в котором визуализируется полет БВС на картах Google Maps, уровень крена и тангажа воздушного судна, положение стиков, кроме того, в дополнительном окне под картой со скоростью до пяти раз в секунду обновляется информация с полетного контроллера о состоянии полета БВС (рис.4).
Рисунок 4. Окно «Map» с полетной информацией.
ПО Flight Reader также дает возможность отдельного изучения полетных логов БВС, сформированных в таблицу со 196 исследуемыми параметрами и возможностью их экспортирования в CSV файл. (рис.5).
Рисунок 5. Таблица с полетными данными БВС.
Сформированные в программе таблицы с полетной информацией подлежат анализу для последующей оценки действий оператора БВС и построения версий о целях и задачах полета. При необходимости к исследованию полетных данных привлекаются лица, имеющие допуск к управлению беспилотных воздушных судов данной категории и специалисты в аэродинамике.
Выводы и заключение
Внедрение беспилотных авиационных систем в повседневную жизнь дают новые возможности в том числе и для преступного мира. Воздушное судно, а также элементы его управления, обнаруженные и изъятые при проведении следственных действий и оперативно-розыскных мероприятий будут являться ценным источником доказывания по делу. Использование специальных сервисов и программного обеспечения способного расшифровывать и визуализировать информацию формируемую в элементах беспилотных авиационных систем является незаменимым инструментом в установлении местоположения, а при определенных условиях и личности оператора БВС, маршрута, целей и задач выполняемого полета, другую полезную информацию, тем самым существенно сократить время на установление событий и условий совершаемого преступления.
[1] Миллиарды на дронах // Сетевое издание «Ведомости»: сайт. URL: https://www.vedomosti.ru/technology/articles/2023/01/10/958422-milliardi-na-dronah (дата обращения: 10.09.24).
[2] Venezuela says it has ID’d mastermind, accomplices in apparent Maduro assassination try // CNN: сайт. URL: https://edition.cnn.com/2018/08/06/americas/venezuela-maduro-apparent-assassination-attempt/index.html (дата обращения: 10.09.24).
[3] HOW TO: Locate your DJI TXT flight logs // DJI Drone Help Forum: сайт. URL: https://forum.phantomhelp.com/t/how-to-locate-your-dji-txt-flight-logs/3489 (дата обращения: 10.09.24).
[4] HOW TO: Copy TXT flight logs from DJI Smart Controller, RC, RC Pro, RC2, or RC Plus remote controller // DJI Drone Help Forum: сайт. URL: https://forum.phantomhelp.com/t/how-to-copy-txt-flight-logs-from-dji-smart-controller-rc-rc-pro-rc2-or-rc-plus-remote-controller/7756 (дата обращения: 10.09.24).
1. Попов, В. А., Рудавин, А. А. Некоторые аспекты осмотра места происшествия при расследовании террористических актов, совершенных с использованием беспилотных летательных аппаратов // Криминалистика: вчера, сегодня, завтра : сб. науч. тр. 2024. Т. 30. № 2. С. 191–198. DOI:https://doi.org/10.55001/2587-9820.2024.35.46.019.
2. Москаленко, В. Н. Особенности изъятия объектов электронно-вычислительной техники в ходе производства следственных действий // Криминалистъ. 2021. № 4 (37). С. 80–87.
3. Чурин, Р. А. Особенности исследования беспилотных летательных аппаратов // Информационные технологии в деятельности органов внутренних дел : сб. науч. ст. Всерос. науч.-практ. конф., Москва, 20 апреля 2023 года. Москва : Московский университет МВД России им. В. Я. Кикотя, 2023. С. 51–54.
